Для иллюстрации основных биомеханических закономерностей, лежащих в основе техники исполнения вращательных движений на опоре, рассмотрим простейший случай — движение из стойки на руках без изменения позы на перекладине. Если пренебречь силой трения и сопротивления воздуха, то можно считать, что на гимнаста действует только одна внешняя сила — сила тяжести. Она равна весу гимнаста и приложена к его ОЦМ. Плечом силы в данном случае будет кратчайшее расстояние от ОЦМ тела гимнаста до вертикали, проходящей через точку опоры. В исходном положении ОЦМ тела гимнаста расположен на опорной вертикали. Плечо силы тяжести в этот момент равно нулю и, следовательно, момент ее тоже равен нулю. Тело гимнаста находится в состоянии неустойчивого равновесия.

При выходе из состояния равновесия плечо силы тяжести становится отличным от нуля. Относительно опорной оси, проходящей через гриф перекладины, образуется момент силы тяжести. Возникает угловое ускорение (е) и тело гимнаста начинает поворачиваться вокруг перекладины в направлении сверху вниз. Величина углового ускорения (е) обратно пропорциональна моменту инерции тела гимнаста относительно оси вращения. Чем он больше, тем меньше это ускорение при одном и том же весе гимнаста и, следовательно, чем выше гимнаст, тем медленнее будет расти его угловая скорость.

В результате движения по окружности плечо силы тяжести начинает увеличиваться. Чем оно больше, тем больше момент силы тяжести и тем быстрее растет скорость вращения тела гимнаста. Своей максимальной величины плечо силы тяжести достигает в горизонтальном положении, после чего оно уменьшается. В верхнем и нижнем вертикальном положении плечо равно нулю.

После прохождения крайнего нижнего вертикального положения момент силы тяжести тоже меняет свой знак на противоположный и становится отрицательным, тормозящим. Поскольку увеличивается плечо, момент этот растет по абсолютной величине, достигая максимума в горизонтальном положении спереди. После этого он уменьшается и становится равным нулю в верхнем вертикальном положении. В соответствии с этим угловое ускорение тела гимнаста (е) ведет себя следующим образом. При движении сверху вниз из верхнего вертикального положения оно увеличивается и достигает своего максимума в горизонтальном положении сзади. Затем оно уменьшается и становится равным нулю в крайнем нижнем вертикальном положении. После прохождения этого положения угловое ускорение становится отрицательным. Оно растет по абсолютной величине, достигая своего максимума в горизонтальном положении спереди, после чего уменьшается. В верхнем вертикальном положении е = 0.