Высококвалифицированные гимнасты обычно выполняют полет без посторонней помощи. Поскольку единственная внешняя сила, равная силе тяжести, приложена к ОЦМ, то ее момент относительно этой точки в полете все время равен нулю.

Простое вращательное движение характеризуется вращением только вокруг одной главной центральной оси тела гимнаста (обычно вокруг поперечной, реже вокруг передне-задней и продольной). При выполнении простых вращений направление главного кинетического момента, задаваемое от опоры, совпадает с одной из этих осей. Представление о простом вращательном движении тела гимнаста в полете дает яйцо, вертящееся на столе вокруг неподвижной точки. Например, группируясь из выпрямленного положения в полете, гимнаст уменьшает момент инерции своего тела относительно поперечной оси в 3 раза. В силу закона сохранения кинетического момента скорость вращения его тела во столько же раз увеличивается. Выпрямляясь перед приземлением, он увеличивает момент инерции и тем самым уменьшает скорость вращения. Наименьшее значение момента инерции относительно поперечной оси тела достигается в положении плотной группировки, а наибольшее — в полностью выпрямленном положении руки вверх.

Если, например, при выполнении тройного сальто гимнаст будет медленно группироваться и зафиксирует позу неплотной группировки, то при прочих равных условиях он будет вынужден позже выпрямляться в полете. В противном случае для своевременного завершения тройного сальто в полете ему необходимо задать от опоры больший кинетический момент. При одном и том же главном кинетическом моменте в полете скорость вращения может быть увеличена, если тело гимнаста в процессе вращения будет напряжено.

Если кинетический момент задается от опоры вокруг продольной оси, то, выпрямляя тело и прижимая к нему руки в полете, гимнаст уменьшает момент инерции относительно продольной оси. Скорость вращения вокруг нее возрастает. Разведение рук в стороны со сгибанием или прогибанием тела увеличивает момент инерции. Скорость вращения вокруг продольной оси замедляется. Однако полностью остановить вращение в полете в этом случае нельзя.